Schritt 1: Kamera ausrichten und Referenzbild aufnehmen
Die Werkstückerkennung baut auf einer kalibrierten, ausgerichteten Kamera auf: Die Linse wird einmal kalibriert und die Kamera aufs Bett ausgerichtet, damit ein Punkt im Bild ein Punkt auf dem Bett ist. Am zuverlässigsten wird es mit einem Referenzbild des leeren Betts. Eine Grundplatte oder Schablone darf liegen bleiben; nur die Werkstücke müssen weg.
- Linse kalibrieren, Kamera ausrichten
- Referenzbild des leeren Betts
- Schablone oder Grundplatte darf bleiben